Кавалер Кинг Чарльз Спаниель имеет долгую и интересную историю, начиная с XVI века, когда они стали популярными среди европейской знати, особенно в Великобритании. Порода получила свое название в честь короля Карла II, который был великим поклонником этих собак. Именно благодаря ему кавалеры стали известны как любимые спутники монархов, что усилило их популярность среди аристократии.
Изначально кавалеры использовались как декоративные собаки и спутники, но со временем порода стала известна
не только своей красотой, но и дружелюбным, ласковым характером. В XX веке кавалер Кинг Чарльз Спаниель был признан отдельной породой, отличающейся от своих предков, которые также включали более крупные и длинношерстные разновидности спаниелей.